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    三維姿態器(涌浪補償儀)

    加拿大Think Sensor Research公司TSR-100三維姿態器(涌浪補償儀)

           TSR-100三維姿態器(MRU),用于在靜態和動態條件下,在表層和水下對所安裝設備的傾斜、旋轉、前進和起伏進行高精度測量。

           TSR-100 MRU可以被安裝在船上、ROV或者AUV上的任何部位,進行采集水下數據的采集,例如:調查、聲納補償成像和姿態測量。

     

    產品特點

    ◎   精度高、數據質量好、可靠性高

    ◎   在靜態和動態條件下對俯仰,滾轉,航向和起伏進行補償

    ◎   根據用戶需求設定輸出字符的格式

    ◎   可以任何方向上進行安裝

    ◎   電磁干擾檢測

    ◎   可安裝壓力/溫度/電導率傳感器

    ◎   在特殊的環境中也可以使用

    ◎   通信協議,連接器和線纜全部由用戶自定義

    ◎   周期性的固件升級

    ◎  支持全天候工作

    技術參數

    參數

    規格

    尺寸

    直徑:89mm;長:152mm

    艙室材料

    氧化鋁合金,帶安裝架(可選聚甲醛樹脂及船用青銅材料)

    重量

    空氣中1.2kg(鋁);水中0.3kg(水中)

    耐壓

    電鍍氧化鋁:3300m

    船用青銅:2500m

    聚甲醛樹脂:900m

    電源

    7VDC~36VDC;極性反接保護

    連接

    RS-232,RS485RS422

    接口

    Subconn Micro系列或者3H 4LSG-4-BCL接口

    角速率范圍

    ±150°/s或±300°/s

    加速度范圍

    ±5g

    磁力儀范圍

    ±2.5gauss

    定向精度

    靜態條件下,標準為:±0.25°

    動態條件下,標準為:±0.5°

    注意:方向和起伏的精確度取決于傳感器的用途和環境

    定向分辨率

    0.1°大多數情況下和理想的磁場條件

    俯仰/滾動精度(高分辨率)

    靜態條件下,標準為:±0.1°

    動態條件下,標準為:±0.1°

    注意:方向和起伏的精度取決于傳感器的用途和環境

    俯仰/滾動精度(低分辨率)

    ±0.5°大多數情況下和理想的磁場條件

    起伏精度

    起伏低于1m時,5cm;起伏高于1m時,5%

    起伏分辨率

    1cm

    可選傳感器

    電導率/壓力/溫度

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