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    德國Develogic公司水聲通訊系統


    德國Develogic公司水聲通訊系統

     

    1HAM.Node水聲Modem

     

    HAM.Node是功能強大、可靠的水聲通訊Modem,廣泛應用于科學研究和資源勘探,適用于不同的海洋環境。HAM.Node支持OFDM-mDPSKn-mFSK調制模式,在多徑干擾比較小的工作環境,如垂直通道,采用OFDM-mDPSK調制模式,在淺水等多徑干擾嚴重的工作環境,采用n-mFSK調制模式。

     

    HAM.Node通過擴展功能提供用戶接口,配有用戶可訪問的FAT32文件格式的SDHC卡(可更換,也用作系統設置和數據記錄)。用戶接口提供三種傳輸模式,如果選擇完全透明模式,所有來自host接口的數據均被發送到遠端。

     

    可選高精度時基,采用補償算法,每年時移少于0.003ppm。出廠定制的應用層,提供便利的跟第三方傳感器接口,無需額外的接口盒。

    通信命令軟件擴展提供了跟使用第三方聲學釋放器的HAM.Node的交互接口,無需甲板單元,即可發送聲學釋放指令。

     


    數據傳輸特性

    基于OFDM-mDPSK的寬帶傳輸,可選FS-DF均衡器或通過n-mFSK;

    數據壓縮;

    兩相多普勒最大±12m/s相對運動和1g加速度補償;

    卷積碼錯誤糾正和Checksum驗證;雙向錯誤包自動重傳。

     

    頻率

    超遠距離LF低頻配置根據需要定制;

    8-13kHzMF);

    11-20kHzMF);

    17-29kHzMHF)。

     



    換能器選項

    換能器直接跟電路板外殼連接或分拆(可選);

    LF-環形;

    MF-全方向換能器,240°-3dB波束寬度;

    MF:方向換能器,65°-3dB波束寬度;

    MHF:方向換能器,60°-3dB波束寬度;

    測試凈用戶數據速率:

    145bps30000m水平距離,n-mFSK);

    >3400bps6000m垂直距離,OFDM-mDPSK);

    >7000bps1950m垂直距離,OFDM-mDPSK)。


     


    用戶數據誤碼率

    0,所有誤碼數據重傳。

    數據存儲:

    SDHC卡,可交換;

    最大容量達32G;

    用戶可訪問的FAT32文件系統。

     

    內部傳感器和功能:

    高精度時基,<0.03ppm偏移(可選);

    3軸加速度傳感器;

    外殼壓力,溫度,濁度傳感器(可選);

    電源電壓;

    其他傳感器可選。


     


    可定制功能:

    定時傳輸;

    數據記錄在內置SDHC卡;

    被動記錄和主動查詢傳感器數據;

    基于事件觸發;

    控制連接設備;

    其他定制功能可選。

     

     

    接口

    2個串口,Subconn? BH10F連接頭;

    RS232/RS422(軟件可選);

    波特率達230kbaud(軟件可選);

    CAN總線接口(可選);

    其他接口可定制

     

     

    2HAM.BASE緊湊式水聲Modem

     

        HAM.BASEHAM.NODE的緊湊式版本,傳輸距離達1000m(高頻換能器,40-65kHz),HAM.BASE可選HAM.NODE的所有換能器版本。HAM.BASE跟所有HAM.NODE的換能器兼容,工作深度750m,可選深水外殼,達6000m(需配合低頻換能器使用)。

     

    HAM.BASE載頻40-65kHz,相對較高的載頻,加上HAM.NODE成熟的調制和解調算法,使得HAM.BASE基本不受環境噪音影響。Develogic水聲通訊系統不同頻率的換能器可在2.5kHz70kHz范圍內穩定工作,換能器最大驅動電壓是780Vpp,可提供最大200W功率,由功率放大器直接驅動,無需換能器調整。

     

    HAM.BASE標準版本包括兩個通訊接口(RS232/422RS232),可以連接外部傳感器。

     


    通訊特性:

    調制和編碼

    n-mFSK調制實現最大性能,復雜條件下OFDM調制可選;

    高性能mOFMD調制可選;

    卷積碼錯誤糾正;

    兩相多普勒最大10m/s相對運動和1g加速度補償;

    雙向握手傳輸,實現最大的傳輸可靠性;

    透明數據壓縮;

    跟同頻率的HAM.NODE系統兼容(僅限于n-mFSK調制模式);

    用戶數據率達10Kbs。

     

    換能器選項:

    標準換能器為半球方向;

    40kHz-65kHz載頻;

    最大190 dB re 1uPa/1m;

    標準換能器范圍達1200m;

    其他換能器可選。

     

    應答控制板:

    擴展功能

    范圍;

    集成SDHC卡數據記錄。

    接口:

    1串口(RS232/422);

    1CAN 2.0B總線(可選);

    可選數字I/O接口;

    4個數字輸入(TTLSwitched);

    4個模擬輸入(0-10V,0-2.5V);

    2 optically isolated switched outputs, max. 450 mA, 40V

    2 non isolated, protected switched outputs with common supply, max 36V, 6A。

     

    電源:

    433V,反接保護;

    聲學待命狀態功耗10mW,發射最大功率100W。

     

    外殼

    緊湊式防腐蝕外殼,5年保證;

    工作深度1000m;

    直徑85mm*600mm;

    內置電源容量達550Wh;

    鈦連接頭。

     

    備件

    系泊框架:不銹鋼系泊框架,可承受10kN拉力;

    水面電纜:牢固的水面接口和懸纜;

    配置和控制軟件:含L.COM配置、控制和數據管理軟件。

     

    電氣特性

    電源:11-33V,正常數據傳輸需要最低18V電壓(否則發射功率會受到限制);

    睡眠模式功耗低于3mW;

    聲學待命模式功耗低于30mW;

    輸出功率:最大輸出功率200W(標準功率放大器),輸出功率取決于選擇的換能器和輸出功率級。使用中等范圍的功率設置,輸出功率為30-80W。

    聲學發射特性:

    HAM.Node有三個標準的換能器配置:

    中頻全方向(MF Omni directional):載頻8-13kHz,65° -3dB帶寬,適用于多徑干擾較大的中低速數據傳輸。

    中頻方向(MF directional):載頻11-20kHz,65° -3dB帶寬,適用于超過6000m的垂直通道數據傳輸。

    中高頻方向(MHF directional):載頻17-29kHz,-3dB帶寬,適用于多達4000m的垂直通道的高速數據傳輸。

    機械特性:

    HAM.Node有兩個外殼配置:

    淺水外殼配置(SW.MCH):750m,直徑153mm*630mm,重量13.6kg,排水量10.2l;

    深水外殼配置(DW.MCH):6000m,直徑153mm*630mm,重量17.5kg, 排水量10.2l

     




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